Il nucleo originario venne realizzato da Bartolomeo Bianco intorno al 1630; all'inizio del 1900 fu acquistato da Giuseppe Rocca, che nel 1908 ordinò l'allestimento del parco, progettato dall'architetto Polinice Caccia.
Nel 1912 Rocca lascia in eredità al al Comune di Chiavari il Palazzo ed il Parco.
Il primo, trasformato in museo, conserva un complesso di beni di diverso periodo e provenienza.
La quadreria comprende opere di scuola genovese, italiana, spagnola e fiamminga; la quadreria "Pietro Torriglia" comprende opere che vano dal XVI al XVIII secolo; oltre a una serie di stampe, sono conservate numerose ceramiche e porcellane di raffinata esecuzione. 
Si possono altresì ammirare numerosi manufatti dei celebri artigiani chiavaresi.